http://blog.csdn.net/u013216061/article/details/53572502

我们就来说一下ucos-iii中是如何进行获取的，首先还是先贴出程序：

//定义优先级位映射表

CPU_DATA   OSPrioTbl[OS_PRIO_TBL_SIZE];      

OS_PRIO  OS_PrioGetHighest (void)

{

    CPU_DATA  *p_tbl;

    OS_PRIO    prio;

    prio  = (OS_PRIO)0;

    p_tbl = &OSPrioTbl[0];

    while (*p_tbl == (CPU_DATA)0) {                         /* Search the bitmap table for the highest priority       */

        prio += DEF_INT_CPU_NBR_BITS;                       /* Compute the step of each CPU_DATA entry                */

        p_tbl++;

    }

    prio += (OS_PRIO)CPU_CntLeadZeros(*p_tbl);              /* Find the position of the first bit set at the entry    */

    return (prio);

}

首先声明，这是整个函数，而不是像ucos-ii，只截取了一部分，所以说不管优先级多少，此算法都适用，那这么流弊的算法，我们来看看他是怎么做的吧：首先，ucos-iii依旧定义了一个数组OSPrioTbl[]进行优先级的逐位映射，但是不同的是，这里每个元素32位（不愧是为了32Bit和64Bit量身定做），随后，检测每个元素是否全零，与ucos-ii一样，当元素为零时，说明此优先级“段”中没有任务就绪，假设我们的prio为60的任务就绪了，那么显然OSPrioTbl[0]=0x0000，执行循环语句，此处有一个名为DEF_INT_CPU_NBR_BITS的宏，这个宏的最终数值为32，也就是一次要跨过32个优先级，对于例子来说就是说明了0~31的优先级都没有就绪，之后指针自加，指向OSPrioTbl[1]，因为60在32~63之间，所以OSPrioTbl[1] != 0，跳出循环，下面的是“精找”，是利用了汇编语句找到OSPrioTbl[1]中最左端首先为1的位并算出位数，例如prio为60，明显OSPrioTbl[1]=0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 b，算出的是第18位，注意从0开始计数！所以最终prio = 0+32+18=60，刚好满足。

 

 

就绪表

 

就绪表由两部分组成：就绪优先级位映射表、就绪任务列表

 

1.就绪优先级位映射表

记录哪个优先级下有任务就绪。 

UCOSIII中任务优先级数由宏OS_CFG_PRIO_MAX来配置，UCOSIII中数值越小，优先级越高，最低可用优先级就是OS_CFG_PRIO_MAX-1。 

内核函数：

OS_PrioGetHighest()用于找到就绪了的最高优先级的任务。 

OS_PrioInsert()置位就绪优先级位映射表中对应的优先级的位。 

OS_PrinRemove()清零就绪优先级位映射表中对应的优先级的位。

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通过上一步我们已经知道了哪个优先级的任务已经就绪了，但是UCOSIII支持时间片轮转调度，同一个优先级下可以有多个任务，因此我们还需要在确定是优先级下的哪个任务就绪了。

2.就绪任务列表

记录每一个优先级下所有就绪任务。 

UCOSIII中就绪表由2部分组成： 

优先级位映射表OSPrioTbl[]：用来记录哪个优先级下有任务就绪。 

就绪任务列表OSRdyList[]：用来记录每一个优先级下所有就绪的任务。

struct  os_rdy_list {    OS_TCB           *HeadPtr    //用于创建链表，指向链表头    OS_TCB           *TailPtr;   //用于创建链表，指向链表尾    OS_OBJ_QTY       NbrEntries; //此优先级下的任务数量};

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同一优先级下如果有多个任务的话最先运行的永远是HeadPtr所指向的任务！